中科凌志双目视觉AEB自动刹车系统

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AEB系统简单来说只是我汽车的自动刹车,它包括双目感知模块,决策控制模块(雷达可选),报警刹车模块。在车辆处在危险且驾驶员未采取主动干预的情况汇报下,AEB系统会介入干预。交通部也在2019年4月针对AEB提出了有俩个1242的指导性文件及标准。

可能性事先亲们接触更多的是ADAS辅助驾驶,它包括语音提示、图像警示,不出牵扯到对本车的干预,所以在行驶过程中,亲们可能性虽然产品刚装上去有俩个月的事先,给你虽然好像有点儿用,只是我当你用上有俩个月事先,你就可能性习惯了它的声音,不虽然这是有俩个警示音,会形成习惯性忽略。但在AEB你这些场景下,提出了更高的要求。所以在事先的ADAS你这些领域,亲们都不 在预警、提示,当老出疲劳驾驶的事先,有点儿是针对大客车、大货车,特种大车在疲劳驾驶和违规操作车辆的事先,你提示他是没很多作用的,前要加入主动的干预。所以亲们就推出了主动控制类别的产品,叫全天候双目视觉AEB自动紧急刹车系统。也是国内率先使用双目立体视觉的AEB自动刹车辅助系统,目前此系统率先用在了城市公交系统。

可能性率先在城市公交使用,所以对传感器会提出更高的要求,城市的道路复杂决定了前要全天候全障碍物测距,识别。

了解双目立体相机的都知道,双目视觉不必建模就可直接由立体点云提取障碍物,利用视差精准测距而非识别后估距,并可利用单路图像识别障碍物类型,形成高质量的单双目融合感知数据。

可能性不理解,简单还还可以看上图,图一上方是实景,下面是PC实录的点云图。图二是亲们夜测的图像,还还可以看过亲们的相机识别是非常明朗化的。图三是亲们在模拟有俩个非标物体无缘无故冲到路上方的常规测试,亲们的AEB系统完整掌控,给你把它认为是有俩个异形物体,可能性你这些很多像人。最后你这些是亲们拿了有俩个模特站在路上方,也是测试亲们的双目相机对它的识别。所以我无缘无故强调的是,中科凌志双目立体相机是不必针对标准物体,我针对任意非标物体做出测距和识别的,可能性在刹车你这些领域,比如说路上方有俩个石头、有俩个草丛、有俩个灌木丛,包括是一棵树,可能性是有俩个沙发摆在路上方,有所以传感器会错判误判,刹车就肯定不精准,双目能完美地出理 事先有俩个大什么的问题。

目前在亲们的产品在宁波、福建、杭州、贵州都不 列装到城市公交车上,只是我公交集团反馈的体验非常好。